Epopeja „Pan Tadeusz” bogata jest w postacie zróżnicowane pod względem charakterów. Adam Mickiewicz stworzył szereg genialnych bohaterów pierwszoplanowych, a także bohaterek i postaci drugoplanowych, które jednak w utworze spełniają znaczącą rolę.
Do bohaterów drugoplanowych należą szlachcice, którzy z różnych przyczyn związani są z szlacheckim dworem Sopliców. Należy do nich na pewno Wojski Hreczecha, słynny posiadacz rogu, na którym potrafi wygrywać urzekające słuchaczy koncerty. Wojski jest przyjacielem domu, odpowiedzialny jest za organizację szlacheckich rozrywek: biesiad, zabaw i polowań.
Zaufaniem Sędziego cieszy się także Protazy Brzechalski, emerytowany woźny trybunalski. Jednym z wątków epopei jest spór między Asesorem a Rejentem o to, czyj chart lepiej sprawuje się w myśliwskim rzemiośle. Asesor, właściciel charta Sokoła, sprawował nadzór nad policja ziemską powiatu. Rejent natomiast jest właścicielem charta Kusego. Jest przyjacielem Sędziego z dawnych lat.
W utworze pojawia się także postać karczmarza Jankiela, starego Żyda, emisariusza napoleońskiego, który pomaga księdzu Robakowi w przygotowaniu powstania na Litwie. Jest on mistrzem gry na cymbałach, a jego patriotyczny koncert na zaręczynach Zosi zaliczany jest do najpiękniejszych fragmentów poematu.
W utworze pojawiają się także postacie narodowości Rosyjskiej. Należą do nich kapitan Ryków i major Płut. Kapitan uważa się za przyjaciela Polaków, rozumie ich i mimo że walczy przeciwko nim podczas zajazdu, podpowiada uczestnikom co powinni uczynić, by uniknąć kary. Major Płut jest przeciwieństwem kapitana. To butny i przekupny oficer armii carskiej. Uwięziony po bitwie zostaje zabity przez Gerwazego.
Swoje miejsce w poemacie ma także szlachta zamieszkująca zaścianek Dobrzyń. Ich niekwestionowanym przywódcą jest Maciej Dobrzyński, obdarzony zmysłem trzeźwej oceny rzeczywistości.
Wszyscy bohaterowie „Pana Tadeusza”, czy to pierwszoplanowi, czy drugoplanowi, tworzą niepowtarzalną atmosferę idealnego świata, krainy lat dziecinnych.